Como garantir a confiabilidade do controlador – Introdução à plataforma de simulação hardware-in-the-loop (HIL)-1

01 O que é a plataforma de simulação Hardware in the Loop (HIL)?

A plataforma de simulação Hardware in the Loop (HIL), abreviada como HIL, refere-se a um sistema de simulação de circuito fechado onde “Hardware” representa o hardware que está sendo testado, como Unidade de Controle de Veículo (VCU), Unidade de Controle de Motor (MCU), Controle de Carroceria Módulo (BCM) e outros componentes de hardware.“In-the-loop” refere-se a um loop completo e fechado onde o controlador recebe o estado do objeto controlado, emite comandos para o objeto controlado e, em seguida, envia comandos de controle novamente com base no feedback do objeto controlado.Com esse loop, podemos simular e testar o desempenho do controlador sob diferentes estados e condições do objeto controlado, avaliar sua funcionalidade e avaliar sua confiabilidade e compatibilidade com os requisitos relevantes.

Então, quais são os componentes desse loop?Se quisermos testar uma Unidade de Controle de Veículo (VCU), o dispositivo HIL precisa simular todos os componentes que a VCU pode controlar direta ou indiretamente.Se quisermos testar uma Unidade de Controle de Motor (MCU), o dispositivo HIL precisa simular o motor de acionamento, receber continuamente os comandos emitidos pela MCU e fornecer as informações corretas de status com base nos comandos.Tomando como exemplo a Unidade de Controle do Veículo (VCU), para testar a VCU, o objeto controlado só pode ser o veículo inteiro.Neste caso, o circuito é composto pela Unidade de Controle do Veículo e pelo próprio veículo.Após a partida do veículo, o VCU envia comandos de controle ao veículo com base em seu estado e recebe continuamente feedback do veículo, repetindo esse processo até que um sinal de desligamento do veículo seja recebido.

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