01 O que é uma plataforma de simulação Hardware in the Loop (HIL)?
A plataforma de simulação Hardware in the Loop (HIL), abreviada como HIL, refere-se a um sistema de simulação em circuito fechado onde "Hardware" representa o hardware que está sendo testado, como a Unidade de Controle do Veículo (VCU), a Unidade de Controle do Motor (MCU), o Módulo de Controle da Carroceria (BCM) e outros componentes de hardware. "In-the-loop" refere-se a um circuito fechado completo onde o controlador recebe o estado do objeto controlado, emite comandos para o objeto controlado e, em seguida, envia comandos de controle novamente com base no feedback do objeto controlado. Com esse circuito, podemos simular e testar o desempenho do controlador sob diferentes estados e condições do objeto controlado, avaliar sua funcionalidade e verificar sua confiabilidade e compatibilidade com os requisitos relevantes.
Então, quais são os componentes desse loop? Se quisermos testar uma Unidade de Controle do Veículo (VCU), o dispositivo HIL precisa simular todos os componentes que a VCU pode controlar direta ou indiretamente. Se quisermos testar uma Unidade de Controle do Motor (MCU), o dispositivo HIL precisa simular o motor de acionamento, receber continuamente os comandos emitidos pela MCU e fornecer as informações de status corretas com base nesses comandos. Tomando a Unidade de Controle do Veículo (VCU) como exemplo, para testá-la, o objeto controlado pode ser apenas o veículo inteiro. Nesse caso, o loop consiste na Unidade de Controle do Veículo e no próprio veículo. Após a partida do veículo, a VCU envia comandos de controle para o veículo com base em seu estado e recebe continuamente feedback do veículo, repetindo esse processo até que um sinal de desligamento do veículo seja recebido.
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Data da publicação: 27/09/2023
