Como garantir a confiabilidade do controlador – Introdução à plataforma de simulação hardware-in-the-loop (HIL)-1

01 O que é a plataforma de simulação Hardware in the Loop (HIL)?

A plataforma de simulação Hardware in the Loop (HIL), abreviada como HIL, refere-se a um sistema de simulação de circuito fechado onde “Hardware” representa o hardware que está sendo testado, como Unidade de Controle de Veículo (VCU), Unidade de Controle de Motor (MCU), Controle de Carroceria Módulo (BCM) e outros componentes de hardware. “In-the-loop” refere-se a um loop completo e fechado onde o controlador recebe o estado do objeto controlado, emite comandos para o objeto controlado e, em seguida, envia comandos de controle novamente com base no feedback do objeto controlado. Com esse loop, podemos simular e testar o desempenho do controlador sob diferentes estados e condições do objeto controlado, avaliar sua funcionalidade e avaliar sua confiabilidade e compatibilidade com os requisitos relevantes.

Então, quais são os componentes desse loop? Se quisermos testar uma Unidade de Controle de Veículo (VCU), o dispositivo HIL precisa simular todos os componentes que a VCU pode controlar direta ou indiretamente. Se quisermos testar uma Unidade de Controle de Motor (MCU), o dispositivo HIL precisa simular o motor de acionamento, receber continuamente os comandos emitidos pela MCU e fornecer as informações corretas de status com base nos comandos. Tomando como exemplo a Unidade de Controle do Veículo (VCU), para testar a VCU, o objeto controlado só pode ser o veículo inteiro. Neste caso, o circuito é composto pela Unidade de Controle do Veículo e pelo próprio veículo. Após a partida do veículo, o VCU envia comandos de controle ao veículo com base em seu estado e recebe continuamente feedback do veículo, repetindo esse processo até que um sinal de desligamento do veículo seja recebido.

A YIWEI é fundada na cidade de Chengdu, província de Sichuan, China, com 17 anos de experiência em sistemas elétricos.

Somos uma empresa de alta tecnologia com foco no desenvolvimento de chassis elétricos, controle de veículos, motor elétrico, controlador de motor, conversor DCDC e eixo eletrônico e tecnologia de informação de rede inteligente de EV. Temos orgulho de ser uma fonte profissional e confiável de soluções personalizadas. Trabalhando com muitas grandes empresas em todo o mundo, como DFM, BYD, CRRC, HYVA.

Há anos que nos especializamos em I&D de veículos eléctricos e estamos a tornar-nos líderes globais no domínio da energia verde.

Contate-nos:

yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315

liyan@1vtruck.com +(86)18200390258