Notícias - Tecnologia de direção eletrônica para chassis-2

01 Sistema de direção hidráulica elétrica

Conforme ilustrado na Figura 1, o sistema de direção hidráulica elétrica (EHPS) é composto por um sistema de direção hidráulica (HPS) e um motor elétrico, que suporta a interface original do sistema HPS. O sistema EHPS é adequado para caminhões leves, médios e pesados, bem como para ônibus de médio e grande porte. Com o rápido desenvolvimento de veículos comerciais de novas energias (como ônibus, veículos de logística e de saneamento), a fonte de energia da bomba hidráulica do sistema de direção hidráulica tradicional passou do motor a combustão para o motor elétrico, e o sistema de baterias de alta tensão do veículo possibilita o uso de uma bomba elétrica de alta potência. O sistema EHPS refere-se ao sistema de direção hidráulica que utiliza uma bomba elétrica de alta potência.

Com o aumento da preocupação nacional com a segurança e a qualidade dos veículos de novas energias, a norma nacional obrigatória “GB38032-2020 Requisitos de Segurança para Ônibus Elétricos” foi publicada em 12 de maio de 2020. A seção 4.5.2 adicionou requisitos de controle para o sistema de assistência elétrica durante a condução. Ou seja, durante a condução do veículo, quando todo o veículo sofre uma interrupção anormal de energia de alta tensão classe B, o sistema de direção deve manter o estado de assistência elétrica ou, pelo menos, mantê-lo por 30 segundos quando a velocidade do veículo for superior a 5 km/h. Portanto, atualmente, os ônibus elétricos utilizam principalmente um modo de controle de alimentação de energia de fonte dupla para atender aos requisitos regulamentares. Outros veículos comerciais elétricos seguem a norma “GB 18384-2020 Requisitos de Segurança para Veículos Elétricos”. A composição do sistema EHPS para veículos comerciais é mostrada na Figura 2. Atualmente, todos os veículos com peso igual ou superior a 4,5 toneladas da YI utilizam o sistema HPS, e o chassi desenvolvido internamente reserva espaço para o EHPS.

02 Sistema de direção elétrica assistida

O sistema de direção elétrica assistida (EPS) para veículos comerciais leves utiliza, em sua maioria, um sistema de direção com esferas circulares elétricas (como mostrado na Figura 3), que elimina componentes como bomba hidráulica elétrica, reservatório de óleo e tubulação de óleo, em comparação com o sistema EHPS. Ele apresenta as vantagens de um sistema simples, peso reduzido, resposta rápida e controle preciso. A direção assistida passa de hidráulica para elétrica, e o controlador aciona diretamente o motor elétrico para gerar assistência. Quando o motorista gira o volante, o sensor transmite os sinais de ângulo de direção e torque para o controlador. Após receber o ângulo de direção, os sinais de torque e outras informações, o controlador calcula e emite sinais de controle para acionar o motor elétrico e gerar assistência. Quando o volante não está sendo girado, a unidade de controle da direção assistida não envia sinais e o motor não funciona. A composição comum do sistema de direção com esferas circulares elétricas é mostrada na Figura 4. Atualmente, a YI utiliza um sistema EPS em seus modelos de pequeno porte desenvolvidos internamente.