02 Quais são as vantagens da plataforma LIS?
Como os testes podem ser feitos em veículos reais, por que usar a plataforma HIL para testes?
Economia de custos:
Usar a plataforma HIL pode reduzir tempo, mão de obra e custos financeiros. A realização de testes em vias públicas ou estradas fechadas muitas vezes exige despesas significativas. O tempo e o custo envolvidos na modificação ou reparação de hardware e software nos veículos de teste não devem ser negligenciados. Os testes reais de veículos exigem que vários técnicos (montadores, motoristas, engenheiros elétricos, etc.) estejam de prontidão para lidar com quaisquer problemas que surjam durante os testes. Com os testes da plataforma HIL, a maior parte do conteúdo do teste pode ser concluída em laboratório, e a interface do usuário da plataforma HIL permite a modificação em tempo real de vários parâmetros do objeto controlado sem a necessidade de trabalhos complicados de desmontagem e remontagem do veículo.
Redução de risco:
Durante a validação real do veículo, existem riscos de acidentes de trânsito, choques elétricos e falhas mecânicas na verificação de condições perigosas e extremas. O uso da plataforma HIL para esses testes pode proteger efetivamente o pessoal e a propriedade, contribuir para testes abrangentes de estabilidade e segurança do sistema sob condições extremas e demonstrar vantagens claras no desenvolvimento ou atualizações de controladores.
Desenvolvimento sincronizado:
Durante o desenvolvimento de um novo projeto, o controlador e o objeto controlado são frequentemente desenvolvidos simultaneamente. Porém, se não houver nenhum objeto controlado disponível, o teste do controlador só poderá começar após a conclusão do desenvolvimento do objeto controlado. Se uma plataforma HIL estiver disponível, ela poderá simular o objeto controlado, permitindo a continuação do teste do controlador.
Tratamento de falhas específicas:
Durante testes em veículos reais, muitas vezes é difícil reproduzir certas falhas, como danos de hardware ou curtos-circuitos, e pode haver riscos associados. Usando a interface operacional da plataforma HIL, falhas individuais ou múltiplas podem ser reproduzidas, permitindo testes eficientes de como o controlador lida com vários tipos de falhas.
03 Como realizar testes da plataforma HIL?
Configuração da plataforma:
A configuração da plataforma inclui o estabelecimento de plataformas de software e hardware. Para testes de veículos, a plataforma de software envolve a construção de modelos de cenários de teste, modelos de simulação para sensores e modelos de dinâmica de veículos, bem como software de gerenciamento de testes. A configuração da plataforma de hardware requer gabinetes de simulação em tempo real, placas de interface de E/S, simuladores de sensores, etc. A seleção dos componentes da plataforma de hardware é baseada principalmente nas escolhas do mercado, pois o autodesenvolvimento pode ser desafiador.
Integração LIS:
Selecione ferramentas de teste apropriadas de acordo com os requisitos e crie um ambiente de teste adequado. Em seguida, combine os modelos de algoritmo participantes com o ambiente de teste para formar um sistema de circuito fechado. No entanto, há uma variedade de ferramentas de teste disponíveis no mercado, de diferentes fabricantes, com padrões e dados de interface variados em comparação com o controlador que está sendo testado, tornando a integração um tanto desafiadora.
Cenários de teste:
Os cenários de teste precisam cobrir a maioria dos casos de uso e até mesmo considerar condições não reproduzíveis. Os sinais dos sensores precisam ser consistentes com situações do mundo real. A precisão e abrangência dos testes são indicadores importantes da eficácia dos testes LIS.
Resumo do teste:
O resumo do teste deve incluir: 1. Ambiente de teste, duração do teste, conteúdo do teste e pessoal envolvido; 2. Estatísticas e análise dos problemas encontrados durante os testes, resumo dos problemas não resolvidos; 3. Relatórios de testes e envio de resultados. Os testes HIL geralmente são automatizados, exigindo apenas a conclusão da configuração e a espera do término do teste, o que ajuda a melhorar a eficiência dos testes e garantir a consistência.
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Horário da postagem: 09/10/2023
