02 Quais são as vantagens da plataforma HIL?
Já que os testes podem ser feitos em veículos reais, por que usar a plataforma HIL para testes?
Economia de custos:
O uso da plataforma HIL pode reduzir tempo, mão de obra e custos financeiros. A realização de testes em vias públicas ou fechadas frequentemente exige despesas significativas. O tempo e o custo envolvidos na modificação ou reparo de hardware e software nos veículos de teste não devem ser ignorados. Os testes em veículos reais exigem a presença de vários técnicos (montadores, motoristas, engenheiros elétricos, etc.) de prontidão para lidar com quaisquer problemas que surjam durante o teste. Com os testes da plataforma HIL, a maior parte do conteúdo do teste pode ser concluída em laboratório, e a interface de usuário da plataforma HIL permite a modificação em tempo real de vários parâmetros do objeto controlado, sem a necessidade de trabalhos complexos de desmontagem e remontagem do veículo.
Redução de riscos:
Durante a validação de veículos reais, existem riscos de acidentes de trânsito, choques elétricos e falhas mecânicas ao verificar condições perigosas e extremas. O uso da plataforma HIL para esses testes pode proteger efetivamente pessoas e propriedades, contribuir para testes abrangentes de estabilidade e segurança do sistema em condições extremas e demonstrar vantagens claras no desenvolvimento ou atualização de controladores.
Desenvolvimento sincronizado:
Durante o desenvolvimento de um novo projeto, o controlador e o objeto controlado são frequentemente desenvolvidos simultaneamente. No entanto, se não houver um objeto controlado disponível, o teste do controlador só poderá ser iniciado após a conclusão do desenvolvimento do objeto controlado. Se uma plataforma HIL estiver disponível, ela poderá simular o objeto controlado, permitindo que o teste do controlador prossiga.
Tratamento de falhas específicas:
Durante testes reais de veículos, muitas vezes é difícil reproduzir certas falhas, como danos de hardware ou curtos-circuitos, e pode haver riscos associados. Usando a interface operacional da plataforma HIL, falhas individuais ou múltiplas podem ser reproduzidas, permitindo testes eficientes de como o controlador lida com vários tipos de falhas.
03 Como conduzir testes de plataforma HIL?
Configuração da plataforma:
A configuração da plataforma inclui o estabelecimento de plataformas de software e hardware. Para testes de veículos, a plataforma de software envolve a construção de modelos de cenários de teste, modelos de simulação para sensores e modelos de dinâmica veicular, bem como software de gerenciamento de testes. A configuração da plataforma de hardware requer gabinetes de simulação em tempo real, placas de interface de E/S, simuladores de sensores, etc. A seleção dos componentes da plataforma de hardware baseia-se principalmente nas escolhas de mercado, visto que o autodesenvolvimento pode ser desafiador.
Integração HIL:
Selecione as ferramentas de teste apropriadas de acordo com os requisitos e crie um ambiente de teste adequado. Em seguida, combine os modelos de algoritmos participantes com o ambiente de teste para formar um sistema de malha fechada. No entanto, há uma variedade de ferramentas de teste disponíveis no mercado, de diferentes fabricantes, com padrões e dados de interface variados em comparação com o controlador em teste, o que torna a integração um tanto desafiadora.
Cenários de teste:
Os cenários de teste precisam abranger a maioria dos casos de uso e até mesmo considerar condições não reproduzíveis. Os sinais dos sensores precisam ser consistentes com situações do mundo real. A precisão e a abrangência dos testes são indicadores importantes da eficácia dos testes HIL.
Resumo do teste:
O resumo do teste deve incluir: 1. Ambiente de teste, duração do teste, conteúdo do teste e pessoal envolvido; 2. Estatísticas e análise dos problemas encontrados durante o teste, resumo dos problemas não resolvidos; 3. Relatórios de teste e envio dos resultados. Os testes HIL são geralmente automatizados, exigindo apenas a conclusão da configuração e a espera pela conclusão do teste, o que ajuda a melhorar a eficiência dos testes e a garantir a consistência.
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Horário da postagem: 09/10/2023
